起初，女子體操運動(dòng)員用的是雙杠，可這樣使女子上肢負擔太重，不適應女運動(dòng)員的特點(diǎn)。于是，人們采用兩根高低不平的杠子，也就是把雙杠的一根杠子升高，另一根杠子保持原來(lái)的高度。就在這兩根高低不平的杠上進(jìn)行坐、仰、臥、立撐、平衡等比賽動(dòng)作。

根據體操聯(lián)合會(huì )的規定，標準高低杠器械要求如下：

高度包括20厘米落地墊，高杠高度245厘米，低杠高度165厘米，長(cháng)度240厘米，兩條杠的間距為130厘米到180厘米（可調節）。