鞍馬，體操器械的一種，形狀略像馬，背部有兩個(gè)半圓環(huán)，是木馬的一種。

鞍馬高1.05米，環(huán)高12厘米?，F代比賽用鞍馬器械長(cháng)160厘米 ，寬35厘米 ，馬背中間木環(huán)上沿離地面120厘米 ，離馬背12厘米 ，兩環(huán)相距40～45厘米(可在此范圍內自行調整馬環(huán)環(huán)距)。

鞍馬對運動(dòng)員的要求較高：力量、平衡、柔韌、時(shí)間感、以及動(dòng)作的優(yōu)美性。比賽中運動(dòng)員要做一系列的前、后全旋，交叉，并且要在鞍馬的整個(gè)長(cháng)度上做動(dòng)作。鞍馬的全旋動(dòng)作是靠手(多數情況下是單手)支撐身體重心，身體在馬上做向前或向后的回旋。做全旋動(dòng)作時(shí)，運動(dòng)員雙腿伸直分開(kāi)并盡量上舉，除雙手之外的身體部位不能接觸鞍馬。