按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置，它可以自由的行走在導軌上，根據導軌長(cháng)度對人體的背部及臀部進(jìn)行機械手按摩。

市場(chǎng)上的機芯主要為2D和3D機芯。2D機芯，配備這種機芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動(dòng)，是2維平面的運動(dòng)，這種機芯由于只能在平面運動(dòng)，不能很好的貼合人體背部曲線(xiàn)，按摩起來(lái)會(huì )比較生硬。3D機芯是按摩椅的主流配置，按摩頭可以上下、左右、前后運動(dòng)，前后運動(dòng)是通過(guò)一個(gè)伸縮電機實(shí)現的，這樣的機芯運動(dòng)起來(lái)是三維立體的，這樣就可以貼合人體的背部曲線(xiàn)，按摩更加的深入，力度大小適中。